Archive

Archive for September, 2012

Tugas Desain Rangkaian Kombinasional

September 30th, 2012 No comments

Kuliah TKC305 Sistem Digital Lanjut pertemuan 5 dan 6 akan membahas tentang desain HDL rangkaian kombinasional dengan Verilog. Blok rangkaian kombinasional yang akan dirancang adalah 1) multiplekser 4-ke-1, 16-ke-1, 2) enkoder biner 4-ke-22, enkoder prioritas, 3) dekoder/demultiplekser 3-ke-8 dan 4) dekoder BCD/hex ke 7-segmen.

Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu untuk 1) memprogram HDL Verilog untuk elemen-elemen rangkaian kombinasional dengan tepat (dapat tersintesis),  2) mensimulasikan dan menganalisis desain HDL rangkaian tersebut, 3) mensintesis desain rangkaian kombinasional dengan fungsi serupa IC seri 74xx untuk FPGA Xilinx, dan 4) mengevaluasi desain rangkaian tersebut melalui praktikum.

Sebagai kegiatan terstruktur, mahasiswa diwajibkan mengerjakan Tugas#5, yaitu membuat modul HDL untuk rangkaian kombinasional serupa IC seri 74xx. Tugas ini diketik komputer, disimpan dalam format file pdf dan dikirimkan ke email dengan format subjek NIM-tugas#5.

Read more…

Menulis Skripsi atau Laporan Tugas Akhir

September 29th, 2012 No comments

Program Studi Sistem Komputer diharapkan bisa meluluskan mahasiswa angkatan pertama (2008) di tahun 2012 ini.  Salah satu yang harus dipenuhi oleh mahasiswa adalah menulis laporan penelitian tugas akhir (skripsi).

Saat ini, beberapa mahasiswa sedang mengerjakan penelitian tugas akhirnya. Tugas akhir ini berawal dari latar belakang permasalahan. Mahasiswa kemudian merumuskan dan menawarkan solusi untuk memecahkan masalah tersebut serta mengajukan hipotesis. Solusi bisa diajukan berdasarkan hasil penelusuran referensi ilmiah dan teknologi yang ada.

Kegiatan penelitian dilakukan sesuai dengan metodologi yang dipilih, yaitu tahapan yang perlu dilakukan agar sasaran penelitian untuk memecahkan masalah dapat dicapai. Umumnya metodologi diimplementasikan secara top-down, yaitu berawal dari spesifikasi kebutuhan, desain, implementasi, pengujian dan testbed.  Read more…

Penomoran Bersambung Item Slide Beamer di Lyx

September 29th, 2012 No comments

Untuk membuat media presentasi materi kuliah, saya menggunakan Beamer, class Latex untuk presentasi dan slide. GUI yang saya gunakan sebagai editor Latex adalah Lyx yang berjalan di multiOS. Saya sendiri menjalankannya di uBuntu Lucid.

Berikut adalah satu tutorial untuk memberikan nomor ke item dalam slide yang panjang. Misalnya, ada 9 item yang perlu ditampilkan di slide. Bisa jadi diperlukan 2 slide untuk menampilkan semua item tersebut. Lyx secara default akan merestart nomor item di tiap slide, sehingga di slide 1 kita punya item dengan nomor 1-5, dan di slide 2 item bernomor 1-4. Yang diinginkan adalah item di slide 2 bernomor 6-9. Read more…

Instalasi Xilinx ISE Webpack di Linux Ubuntu

September 23rd, 2012 No comments

Artikel ini menjabarkan langkah-langkah instalasi Xilinx ISE Webpack versi 11.1 di Linux uBuntu Lucid. Software Xilinx ISE Webpack ini kemudian akan digunakan dalam kuliah dan praktikum Sistem Digital Lanjut sebagai IDE (Integrated Development Environment) dalam pengembangan sistem digital, baik kombinasional maupun sekuensial.

Xilinx ISE merupakan software IDE untuk mengembangkan suatu sistem digital di atas Xilinx CPLD maupun FPGA. Xilinx menyediakan 2 paket software, yaitu 1) Xilinx ISE Design Suite dan 2) Xilinx ISE Webpack yang tak berbayar.Untuk kuliah Sistem Digital Lanjut, software yang akan digunakan adalah Xilinx ISE Webpack, sedangkan board praktikum yang digunakan adalah Starter Kit Xilinx Spartan-3E dengan device FPGA Spartan-3E XS3S500E yang didukung oleh versi Webpack.

Webpack ini berisi tool-tool opensource untuk mendesain sistem digital mulai dari entry design, sintesis, implementasi dan download bit konfigurasi (semacam file biner di pemrograman) untuk diimplementasikan di device FPGA Spartan-3E.

Secara umum langkah yang perlu dilakukan adalah:

  1. langkah persiapan, mulai dari DVD kode sumber, OS Linux Ubuntu dan paket dependensinya;
  2. Instalasi software
  3. Mendapatkan lisensi (free) dan mengaplikasikannya ke software;

Download selengkapnyahttp://didik.blog.undip.ac.id/files/2012/09/Instalasi-Xilinx-ISE.pdf

TKC225 – Robotika (2012)

September 14th, 2012 No comments
Kredit:2 SKS Kuliah, 1 SKS Praktikum
Dosen:Eko Didik Widianto (Lab Embedded, Siskom Undip)
email: didik@at@undip(dot)ac(dot)id
Metode pembelajaran:tatap muka (2 x 50 menit), presentasi materi, diskusi, proyek mahasiswa
Evaluasi:UTS, UAS, tugas mandiri/kelompok
Waktu:±12 Minggu (pertemuan)
Silabus:Lihat GBPP/SAP TKC225 (2012/2013)

Deskripsi Kuliah

Mata kuliah TKC225 Robotika ini berisi konsep dan prinsip dasar robotika dari aspek anatomi robot, kinematika dan dinamika robot, sensoring, sistem penggerak robot, pengendalian, sampai aspek pemrograman robot.
Perkuliahan secara garis besar terbagi atas 8 pokok bahasan, yaitu:

  1. Dasar-dasar robotika
  2. Teknik perancangan robot
  3. Sistem kendali robot
  4. Kinematik dan dinamik robot
  5. Teknik pemrograman robot
  6. Mobile robot
  7. Robot vision
  8. Proyek robotika

Read more…

Categories: Kuliah, Robotika
Skip to toolbar