Home > Kuliah, Robotika > Kisi-kisi UAS TKC225 Robotika TA 2012-2013

Kisi-kisi UAS TKC225 Robotika TA 2012-2013

Ujian akhir semester mata kuliah TKC225 robotika akan diadakan hari Rabu 9 Januari 2013 selama 90 menit (08.00 Р09.30). UAS ini mengevaluasi proses pembelajaran untuk mencapai kompetensi mahasiswa yang mampu memahami konsep dan prinsip-prinsip robotika serta dapat merancang dan membuat sistem robot sederhana, terutama robot pengikut garis atau robot penghindar rintangan.

Bentuk ujian adalah berupa soal uraian dan bersifat tutup buku. Jumlah soal 5 buah dan mencakup materi dari konsep robotika, sistem sensor, sistem aktuator, kendali high-level dan low-level, kinematika dan teknik pemrograman robot. Semua bab yang dipelajari dalam MK ini akan dievaluasi dalam UAS. Mahasiswa diharapkan mempunyai kompetensi sesuai yang telah ditetapkan dalam GBPP/SAP.

Kisi-kisi soal UAS adalah sebagai berikut:

  1. Konsep robot (bab 1, 2). Mahasiswa harus memahami definisi robot (terutama WMR), prinsip kerja robot, diagram blok fungsional, metode steering baik ackermen maupun differensial serta teknik navigasi;
  2. Sistem sensor (bab 3,10). Mahasiswa harus memahami cara kerja sensor, rangkaian pengkondisinya serta mampu untuk mengaplikasikan akuisisi data sensor baik lewat ADC (analog) maupun komparator (digital). Mahasiswa juga harus mampu untuk membuat program akuisisi data tersebut (bahasa pemrograman bebas);
  3. Sistem aktuator (bab 4, 10), terutama penggerak WMR. Mahasiswa harus memahami cara kerja motor dan rangkaian driver untuk motor. Mahasiswa juga mampu untuk membuat program untuk mengontrol motor ini;
  4. Sistem kendali (bab 5,6). Mahasiswa harus mampu membuat flowchart atau diagram state untuk kontrol high-level agar robot mencapai sasaran yang diinginkan
  5. Kinematika gerak (bab 8,9,10). Mahasiswa harus mampu mengaplikasikan persamaan kinematika gerak untuk mengontrol gerak WMR serta mampu mengimplementasikannya dalam program
  6. Proyek robotika. Dari proyek robotika secara kelompok yang telah diselesaikan, metodologi proyek dan prinsip kerja robot secara keseluruhan harus dipahami oleh mahasiswa;

Dalam ujian, gambar-gambar bantu berupa skematik, pinout IC serta tabel karakteristiknya telah dicantumkan. Semoga bisa dimanfaatkan.

Dan akhirnya selamat UAS, semoga mendapatkan hasil yang terbaik.

Categories: Kuliah, Robotika
  1. No comments yet.
  1. No trackbacks yet.
*

This blog is kept spam free by WP-SpamFree.

Skip to toolbar