Home > Kuliah, Robotika > Kisi-kisi UTS TKC225 Robotika (2013)

Kisi-kisi UTS TKC225 Robotika (2013)

Ujian Tengah Semester (UTS) TKC-225 Robotika tahun ajaran 2013/2014 dijadwalkan diadakan hari Senin, 28 Oktober 2013 jam 08.00 – 09.30 (90 menit) sesuai dengan jadwal yang diberikan oleh Prodi Siskom. Berikut materi pembelajaran yang akan diujikan dan perlu disiapkan oleh mahasiswa berdasarkan kompetensi yang diharapkan.

Secara umum, UTS ini mengevaluasi proses pembelajaran selama 6 pertemuan.  Evaluasi ini meliputi pemahaman konsep dan prinsip robotika serta kemampuan untuk merancang sistem robot beroda, yang meliputi sensor, aktuator serta kontrol high-level dan low-levelnya. Mahasiswa diharapkan mempunyai kompetensi sesuai yang telah ditetapkan dalam GBPP TKC-225 Robotika.

Tentang Ujian

  • Sifat ujian: tutup buku
  • Tipe soal: uraian dan desain

Materi Ujian dan Kompetensi yang Diharapkan

Materi yang akan diujikan dan kompetensi yang akan diujikan meliputi:

  1. Konsep robot (Kuliah #1 dan Kuliah #2). Mahasiswa harus memahami definisi robot (terutama WMR / wheeled mobile robot), prinsip kerja robot, diagram blok fungsional, metode steering baik Ackermen maupun diferensial serta teknik navigasi;
  2. Sistem sensor (Kuliah #3). Mahasiswa harus memahami cara kerja sensor, rangkaian pengkondisinya serta mampu untuk mengaplikasikan akuisisi data sensor baik lewat ADC (analog) maupun komparator (digital). Mahasiswa juga harus mampu untuk membuat program akuisisi data tersebut (bahasa pemrograman bebas);
  3. Sistem aktuator (Kuliah 4), terutama penggerak WMR. Mahasiswa harus memahami cara kerja motor dan rangkaian driver (transistor atau IC H-bridge L293) untuk motor. Mahasiswa juga mampu untuk membuat program untuk mengontrol motor ini;
  4. Sistem kendali high-level dan low-level (Kuliah #5 dan Kuliah #6). Mahasiswa harus mampu membuat flowchart atau diagram state untuk kontrol high-level agar robot mencapai sasaran yang diinginkan. Mahasiswa juga harus mampu  menggunakan teknik kontrol On/Off dan/atau PID untuk kendali robot

Dalam ujian, gambar-gambar bantu berupa skematik, pinout IC serta tabel karakteristiknya telah dicantumkan. Semoga bisa dimanfaatkan.

Selamat UAS yah semoga mendapatkan hasil yang terbaik. Dan tetap jujur yah..

Categories: Kuliah, Robotika
  1. No comments yet.
  1. No trackbacks yet.
*

This blog is kept spam free by WP-SpamFree.

Skip to toolbar