Archive

Archive for January, 2015

Menggunakan Template Classic Thesis di MacOS

January 28th, 2015 No comments

Template classicthesis telah saya gunakan sebagai template (style dan layout) buku. Penulisan buku menggunakan Lyx, salah satu editor GUI Latex, dan dijalankan di OS Linux tanpa ada masalah. Lyx dapat membangkitkan file pdf latex tanpa pesan kesalahan. Namun, saat Lyx dijalankan di MacOS, beragam masalah muncul terkait paket yang belum terinstall secara default, misalnya paket bahasa untuk teks berbahasa Indonesia (tanda baca, pemenggalan kata).

Lyx yang jalan di OS Linux dan MacOS sama-sama menggunakan kompiler Latex yang dikemas dalam paket TexLive (atau MacTex, paket TexLive untuk MacOS). Instalasi modul-modul TexLive, misalnya paket babel atau bahasa, dapat dilakukan dengan mudah di OS Linux menggunakan manager paket (apt). Kalau di MacOS? MacTex yang terinstall hanya berisi paket-paket utility standar saja, yang tidak cukup untuk membangkitkan file pdf dari template classicthesis.

Read more…

Mengelola Kontak di Smartphone Android

January 4th, 2015 No comments

Setelah cukup lama menemani dan membantu, Smartphone Android (Samsung SCH-i509) berikut nomornya akan diistirahatkan. Ia akan digantikan oleh smartphone baru (Redmi Note). Padahal semua kontak ada yang tersimpan lokal di telepon dan Google. Dan semua kontak perlu dipindahkan ke rumah barunya. Read more…

Categories: Android, Tutorial

Kisi-kisi UAS TKC-225 Robotika TA 2014/2015

January 4th, 2015 No comments

Ujian Akhir Semester (UAS) mata kuliah TKC-225 Robotika akan dilaksanakan hari Senin, 5 Januari 2015 jam 08.00 – 09.30 (90 menit, lihat jadwal). Berikut materi yang akan diujikan dan perlu disiapkan oleh mahasiswa yang mengambil mata kuliah ini.

Tentang Ujian

  • Sifat ujian: buka 1 lembar catatan A4 atau folio
  • Tipe soal: uraian
  • Tujuan: mengevaluasi pemahaman dan ketrampilan mahasiswa tentang konsep dan prinsip-prinsip robotika serta dalam merancang dan membuat sistem robot sederhana berupa robot pengikut garis atau robot penghindar rintangan, yaitu meliputi:
    1. pemahaman konsep dasar robotika dan mengenal jenis dan fungsi robot serta interaksinya dengan manusia;
    2. pemahaman teknik merancang sebuah robot;
    3. pemahaman konsep sistem kendali robot;
    4. pemahaman dan ketrampilan melakukan analisis pergerakan dan posisi robot melalui analisis kinematik dan dinamik;
    5. ketrampilan memprogram sistem robot;
    6. pemahaman dan ketrampilan konsep robot dan pembuatan serta analisis mobile robot;
    7. pemahaman penginderaan pada robot;
    8. pemahaman quadrotor: prinsip kerja dan analisisnya;

Materi Ujian
Materi secara lengkap dapat dilihat di http://didik.blog.undip.ac.id/2012/09/14/tkc225-robotika-2012/. Berikut bahan-bahan kuliah sebagai pelengkap pembelajaran:

  1. Dasar-dasar Robotika
  2. Sistem Robot (Beroda)
  3. Sensor Robot
  4. Aktuator Robot
  5. Sistem Kendali Robot (High-Level dan Low-Level)
  6. Kinematik dan Dinamik Robot
  7. Teknik Pemrograman Robot
  8. QuadRotor

Read more…

Categories: Kuliah, Robotika
Skip to toolbar