Home > Kuliah, Robotika > Kisi-kisi UAS TKC-225 Robotika TA 2014/2015

Kisi-kisi UAS TKC-225 Robotika TA 2014/2015

Ujian Akhir Semester (UAS) mata kuliah TKC-225 Robotika akan dilaksanakan hari Senin, 5 Januari 2015 jam 08.00 – 09.30 (90 menit, lihat jadwal). Berikut materi yang akan diujikan dan perlu disiapkan oleh mahasiswa yang mengambil mata kuliah ini.

Tentang Ujian

  • Sifat ujian: buka 1 lembar catatan A4 atau folio
  • Tipe soal: uraian
  • Tujuan: mengevaluasi pemahaman dan ketrampilan mahasiswa tentang konsep dan prinsip-prinsip robotika serta dalam merancang dan membuat sistem robot sederhana berupa robot pengikut garis atau robot penghindar rintangan, yaitu meliputi:
    1. pemahaman konsep dasar robotika dan mengenal jenis dan fungsi robot serta interaksinya dengan manusia;
    2. pemahaman teknik merancang sebuah robot;
    3. pemahaman konsep sistem kendali robot;
    4. pemahaman dan ketrampilan melakukan analisis pergerakan dan posisi robot melalui analisis kinematik dan dinamik;
    5. ketrampilan memprogram sistem robot;
    6. pemahaman dan ketrampilan konsep robot dan pembuatan serta analisis mobile robot;
    7. pemahaman penginderaan pada robot;
    8. pemahaman quadrotor: prinsip kerja dan analisisnya;

Materi Ujian
Materi secara lengkap dapat dilihat di http://didik.blog.undip.ac.id/2012/09/14/tkc225-robotika-2012/. Berikut bahan-bahan kuliah sebagai pelengkap pembelajaran:

  1. Dasar-dasar Robotika
  2. Sistem Robot (Beroda)
  3. Sensor Robot
  4. Aktuator Robot
  5. Sistem Kendali Robot (High-Level dan Low-Level)
  6. Kinematik dan Dinamik Robot
  7. Teknik Pemrograman Robot
  8. QuadRotor

Kompetensi
Kompetensi yang diharapkan dari mahasiswa adalah mahasiswa mampu untuk:

  1. [C1] memahami cakupan materi kuliah robotika yang akan disampaikan kepada mereka
  2. [C2] menjelaskan definisi robot
  3. [C2] menjelaskan perkembangan teknologi robot
  4. [C2] menjelaskan jenis dan fungsi robot dalam membantu pekerjaan manusia dan interaksinya
  5. [C2] menjelaskan prinsip-prinsip kerja robot beroda (WMR)
  6. [C2] menjelaskan cara kerja dari sistem kontrol dan mekanik robot
  7. [C2] menjelaskan aplikasi WMR
  8. [C2] memahami cara kerja komponen WMR
  9. [C3] mengaplikasikan teknik steering WMR: ackerman dan diferensial
  10. [C3] mengaplikasikan teknik navigasi WMR: pengikut dinding, pengikut garis, pengikut tepi
  11. [C3] mengimplementasikan sensor resistensi yang sesuai untuk WMR
  12. [C5] mendesain rangkaian pengkondisi untuk sensor resistif dan melakukan antarmuka ke kontroler
  13. [C5] memilih sensor yang tepat bagi WMR untuk mengukur jarak
  14. [C5] memilih sensor yang tepat untuk menjejak garis
  15. [C3] mengaplikasikan sensor enkoder untuk mengukur kecepatan rotasi roda di WMR
  16. [C3] mengaplikasikan sensor accelerometer untuk memonitor pergerakan dilatasi robot
  17. [C3] mengaplikasikan sensor gyroscope untuk memonitor pergerakan rotasi robot
  18. [C5] memilih aktuator untuk robot beroda berdasarkan aplikasi robotnya: motor DC, motor Stepper, Motor DC Brushless, dan motor DC servo
  19. [C3] mengaplikasikan teknik PWM Analog dan PWM Software
  20. [C3] mengaplikasikan driver motor DC menggunakan H-bridge
  21. [C3] mengaplikasikan aktuator pneumatik dan hidrolik
  22. [C2] menjelaskan prinsip dasar mekanisme kendali dalam robotika
  23. [C3] menggunakan teknik kontrol On/Off secara input dan output untuk kendali robot
  24. [C3] menggunakan teknik kendali proporsional (P), kendali Integral (I), kendali Derivatif (D) dan kendali PID untuk kendali robot
  25. [C2] menjelaskan proses forward dan inverse baik secara kinematik maupun dinamik, khususnya untuk robot beroda diferensial
  26. [C3] menggunakan tools programming dari robot seperti sistem instalasi, kompilasi menggunakan bahasa C dan C++ serta bahasa pemrograman yang lain
  27. [C2] menjelaskan tentang mobile robot dan control embedded pada mobile robot, serta interface yang digunakan
  28. [C4] memilih sensor yang digunakan pada mobile robot
  29. [C2] memahami quadrotor, prinsip kerja dan model kinematikanya

Semoga sukses yah…

Categories: Kuliah, Robotika
  1. No comments yet.
*

This blog is kept spam free by WP-SpamFree.

Skip to toolbar