Category Archives: Robotika

Catatan kuliah robotika

Kisi-kisi UAS TKC-225 Robotika TA 2014/2015

Ujian Akhir Semester (UAS) mata kuliah TKC-225 Robotika akan dilaksanakan hari Senin, 5 Januari 2015 jam 08.00 – 09.30 (90 menit, lihat jadwal). Berikut materi yang akan diujikan dan perlu disiapkan oleh mahasiswa yang mengambil mata kuliah ini.

Tentang Ujian

  • Sifat ujian: buka 1 lembar catatan A4 atau folio
  • Tipe soal: uraian
  • Tujuan: mengevaluasi pemahaman dan ketrampilan mahasiswa tentang konsep dan prinsip-prinsip robotika serta dalam merancang dan membuat sistem robot sederhana berupa robot pengikut garis atau robot penghindar rintangan, yaitu meliputi:
    1. pemahaman konsep dasar robotika dan mengenal jenis dan fungsi robot serta interaksinya dengan manusia;
    2. pemahaman teknik merancang sebuah robot;
    3. pemahaman konsep sistem kendali robot;
    4. pemahaman dan ketrampilan melakukan analisis pergerakan dan posisi robot melalui analisis kinematik dan dinamik;
    5. ketrampilan memprogram sistem robot;
    6. pemahaman dan ketrampilan konsep robot dan pembuatan serta analisis mobile robot;
    7. pemahaman penginderaan pada robot;
    8. pemahaman quadrotor: prinsip kerja dan analisisnya;

Materi Ujian
Materi secara lengkap dapat dilihat di http://didik.blog.undip.ac.id/2012/09/14/tkc225-robotika-2012/. Berikut bahan-bahan kuliah sebagai pelengkap pembelajaran:

  1. Dasar-dasar Robotika
  2. Sistem Robot (Beroda)
  3. Sensor Robot
  4. Aktuator Robot
  5. Sistem Kendali Robot (High-Level dan Low-Level)
  6. Kinematik dan Dinamik Robot
  7. Teknik Pemrograman Robot
  8. QuadRotor

Continue reading Kisi-kisi UAS TKC-225 Robotika TA 2014/2015

Kisi-kisi UTS TKC225 Robotika (2013)

Ujian Tengah Semester (UTS) TKC-225 Robotika tahun ajaran 2013/2014 dijadwalkan diadakan hari Senin, 28 Oktober 2013 jam 08.00 – 09.30 (90 menit) sesuai dengan jadwal yang diberikan oleh Prodi Siskom. Berikut materi pembelajaran yang akan diujikan dan perlu disiapkan oleh mahasiswa berdasarkan kompetensi yang diharapkan.

Secara umum, UTS ini mengevaluasi proses pembelajaran selama 6 pertemuan.  Evaluasi ini meliputi pemahaman konsep dan prinsip robotika serta kemampuan untuk merancang sistem robot beroda, yang meliputi sensor, aktuator serta kontrol high-level dan low-levelnya. Mahasiswa diharapkan mempunyai kompetensi sesuai yang telah ditetapkan dalam GBPP TKC-225 Robotika.

Tentang Ujian

Kisi-kisi UAS TKC225 Robotika TA 2012-2013

Ujian akhir semester mata kuliah TKC225 robotika akan diadakan hari Rabu 9 Januari 2013 selama 90 menit (08.00 – 09.30). UAS ini mengevaluasi proses pembelajaran untuk mencapai kompetensi mahasiswa yang mampu memahami konsep dan prinsip-prinsip robotika serta dapat merancang dan membuat sistem robot sederhana, terutama robot pengikut garis atau robot penghindar rintangan.

Bentuk ujian adalah berupa soal uraian dan bersifat tutup buku. Jumlah soal 5 buah dan mencakup materi dari konsep robotika, sistem sensor, sistem aktuator, kendali high-level dan low-level, kinematika dan teknik pemrograman robot. Semua bab yang dipelajari dalam MK ini akan dievaluasi dalam UAS. Mahasiswa diharapkan mempunyai kompetensi sesuai yang telah ditetapkan dalam GBPP/SAP.

Kisi-kisi soal UAS adalah sebagai berikut: Continue reading Kisi-kisi UAS TKC225 Robotika TA 2012-2013

TKC225 – Robotika (2012)

Kredit:2 SKS Kuliah, 1 SKS Praktikum
Dosen:Eko Didik Widianto (Lab Embedded, Siskom Undip)
email: didik@at@undip(dot)ac(dot)id
Metode pembelajaran:tatap muka (2 x 50 menit), presentasi materi, diskusi, proyek mahasiswa
Evaluasi:UTS, UAS, tugas mandiri/kelompok
Waktu:±12 Minggu (pertemuan)
Silabus:Lihat GBPP/SAP TKC225 (2012/2013)

Deskripsi Kuliah

Mata kuliah TKC225 Robotika ini berisi konsep dan prinsip dasar robotika dari aspek anatomi robot, kinematika dan dinamika robot, sensoring, sistem penggerak robot, pengendalian, sampai aspek pemrograman robot.
Perkuliahan secara garis besar terbagi atas 8 pokok bahasan, yaitu:

  1. Dasar-dasar robotika
  2. Teknik perancangan robot
  3. Sistem kendali robot
  4. Kinematik dan dinamik robot
  5. Teknik pemrograman robot
  6. Mobile robot
  7. Robot vision
  8. Proyek robotika

Continue reading TKC225 – Robotika (2012)