Tag Archives: kisi-kisi ujian

Kisi-kisi UAS TKC-225 Robotika TA 2014/2015

Ujian Akhir Semester (UAS) mata kuliah TKC-225 Robotika akan dilaksanakan hari Senin, 5 Januari 2015 jam 08.00 – 09.30 (90 menit, lihat jadwal). Berikut materi yang akan diujikan dan perlu disiapkan oleh mahasiswa yang mengambil mata kuliah ini.

Tentang Ujian

  • Sifat ujian: buka 1 lembar catatan A4 atau folio
  • Tipe soal: uraian
  • Tujuan: mengevaluasi pemahaman dan ketrampilan mahasiswa tentang konsep dan prinsip-prinsip robotika serta dalam merancang dan membuat sistem robot sederhana berupa robot pengikut garis atau robot penghindar rintangan, yaitu meliputi:
    1. pemahaman konsep dasar robotika dan mengenal jenis dan fungsi robot serta interaksinya dengan manusia;
    2. pemahaman teknik merancang sebuah robot;
    3. pemahaman konsep sistem kendali robot;
    4. pemahaman dan ketrampilan melakukan analisis pergerakan dan posisi robot melalui analisis kinematik dan dinamik;
    5. ketrampilan memprogram sistem robot;
    6. pemahaman dan ketrampilan konsep robot dan pembuatan serta analisis mobile robot;
    7. pemahaman penginderaan pada robot;
    8. pemahaman quadrotor: prinsip kerja dan analisisnya;

Materi Ujian
Materi secara lengkap dapat dilihat di http://didik.blog.undip.ac.id/2012/09/14/tkc225-robotika-2012/. Berikut bahan-bahan kuliah sebagai pelengkap pembelajaran:

  1. Dasar-dasar Robotika
  2. Sistem Robot (Beroda)
  3. Sensor Robot
  4. Aktuator Robot
  5. Sistem Kendali Robot (High-Level dan Low-Level)
  6. Kinematik dan Dinamik Robot
  7. Teknik Pemrograman Robot
  8. QuadRotor

Continue reading Kisi-kisi UAS TKC-225 Robotika TA 2014/2015

Kisi-Kisi UAS TKC-205 Sistem Digital TA 2013/2014

Ujian akhir semester (UAS) mata kuliah TKC-205 Sistem Digital akan dilaksanakan hari Rabu, 2 Juli 2014 jam 10.00-11.30. Berikut yang bisa saya sampaikan tentang materi yang akan diujikan dan apa yang perlu disiapkan oleh mahasiswa berdasarkan kompetensi yang diinginkan.

Tentang Ujian

  • Sifat ujian: tutup buku
  • Tipe soal: uraian
  • Tujuan: mengevaluasi pemahaman mahasiswa dan kemampuan desain serta analisis sistem digital jika diberikan satu kebutuhan spesifikasi masukan-keluaran sistem (level kognitif C1 sampai C5)

Materi Ujian
Materi dapat dilihat di http://didik.blog.undip.ac.id/2014/02/25/tkc205-sistem-digital-2013-genap/

  1. Rangkaian Logika: bilangan biner, fungsi logika, persamaan logika, tabel kebenaran, gerbang dan rangkaian logika, analisis rangkaian;
  2. Sintesis ekspresi logika dari tabel kebenaran, bentuk kanonik SOP dan POS, konversi SOP<->POS, Rangkaian AND-OR, OR-AND, NAND-NAND dan NOR-NOR, rangkaian ekivalen NAND-NAND dari AND-OR dan NOR-NOR dari OR-AND;
  3. Penyederhanaan fungsi logika dengan aljabar Boolean, penyederhanaan dengan peta Karnaugh (K-Map) Continue reading Kisi-Kisi UAS TKC-205 Sistem Digital TA 2013/2014

Kisi-kisi UAS TKC-205 Sistem Digital (2012/2013)

Ujian akhir semester (UAS) mata kuliah TKC-205 Sistem Digital akan dilaksanakan hari Rabu, 3 Juli 2013 jam 10.30-12.00. Berikut yang bisa saya sampaikan tentang materi yang akan diujikan dan apa yang perlu disiapkan oleh mahasiswa berdasarkan kompetensi yang diinginkan.

Tentang Ujian

  • Sifat ujian: tutup buku
  • Tipe soal: uraian
  • Tujuan: mengevaluasi pemahaman mahasiswa dan kemampuan desain serta analisis sistem digital jika diberikan satu kebutuhan spesifikasi masukan-keluaran sistem (level kognitif C1 sampai C5)

Materi Ujian

  1. Rangkaian Logika: bilangan biner, fungsi logika, persamaan logika, tabel kebenaran, gerbang dan rangkaian logika, analisis rangkaian;
  2. Sintesis ekspresi logika dari tabel kebenaran, bentuk kanonik SOP dan POS, konversi SOP<->POS, Rangkaian AND-OR, OR-AND, NAND-NAND dan NOR-NOR, rangkaian ekivalen NAND-NAND dari AND-OR dan NOR-NOR dari OR-AND;
  3. Penyederhanaan fungsi logika dengan aljabar Boolean, penyederhanaan dengan peta Karnaugh (K-Map) Continue reading Kisi-kisi UAS TKC-205 Sistem Digital (2012/2013)