Tag Archives: robot pengikut garis

Kisi-kisi UTS TKC225 Robotika (2013)

Ujian Tengah Semester (UTS) TKC-225 Robotika tahun ajaran 2013/2014 dijadwalkan diadakan hari Senin, 28 Oktober 2013 jam 08.00 – 09.30 (90 menit) sesuai dengan jadwal yang diberikan oleh Prodi Siskom. Berikut materi pembelajaran yang akan diujikan dan perlu disiapkan oleh mahasiswa berdasarkan kompetensi yang diharapkan.

Secara umum, UTS ini mengevaluasi proses pembelajaran selama 6 pertemuan.  Evaluasi ini meliputi pemahaman konsep dan prinsip robotika serta kemampuan untuk merancang sistem robot beroda, yang meliputi sensor, aktuator serta kontrol high-level dan low-levelnya. Mahasiswa diharapkan mempunyai kompetensi sesuai yang telah ditetapkan dalam GBPP TKC-225 Robotika.

Tentang Ujian

Kisi-kisi UAS TKC225 Robotika TA 2012-2013

Ujian akhir semester mata kuliah TKC225 robotika akan diadakan hari Rabu 9 Januari 2013 selama 90 menit (08.00 – 09.30). UAS ini mengevaluasi proses pembelajaran untuk mencapai kompetensi mahasiswa yang mampu memahami konsep dan prinsip-prinsip robotika serta dapat merancang dan membuat sistem robot sederhana, terutama robot pengikut garis atau robot penghindar rintangan.

Bentuk ujian adalah berupa soal uraian dan bersifat tutup buku. Jumlah soal 5 buah dan mencakup materi dari konsep robotika, sistem sensor, sistem aktuator, kendali high-level dan low-level, kinematika dan teknik pemrograman robot. Semua bab yang dipelajari dalam MK ini akan dievaluasi dalam UAS. Mahasiswa diharapkan mempunyai kompetensi sesuai yang telah ditetapkan dalam GBPP/SAP.

Kisi-kisi soal UAS adalah sebagai berikut: Continue reading Kisi-kisi UAS TKC225 Robotika TA 2012-2013