Tag Archives: robotika

Call for Paper: Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer

Kami mengundang Anda untuk mengirimkan naskah artikel ilmiah ke Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer (JTSiskom,ISSN:2338-0403, http://jtsiskom.undip.ac.id/index.php/jtsiskom). JTSiskom adalah terbitan berkala elektronik terindeks DOAJ sebagai media untuk mengkomunikasikan hasil-hasil penelitian dan pengembangan di bidang sistem tertanam/embedded, jaringan dan infrastruktur server, dan algoritma komputing. Bidang lingkup JTSiskom secara rinci dinyatakan dalamĀ  [http://jtsiskom.undip.ac.id/index.php/jtsiskom/about/editorialPolicies#focusAndScope].

Jadwal penerbitan nomor JTSiskom adalah sebagai berikut:

  • Volume 6, Nomor 1, Tahun 2018: Terbit 31 Januari 2018, Batas pengiriman: 3 Desember 2017
  • Volume 6, Nomor 2, Tahun 2018: Terbit 30 April 2018, Batas pengiriman: 3 Maret 2018
  • Volume 6, Nomor 3, Tahun 2018: Terbit 31 Juli 2018, Batas pengiriman: 3 Juni 2018
  • Volume 6, Nomor 4, Tahun 2018: Terbit 31 Oktober 2018, Batas pengiriman: 3 September 2018

Continue reading Call for Paper: Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer

Cara Mudah Mencari Artikel di Jurnal Online (JTSiskom)

Anda mencari artikel tentang sistem embedded, robotika, rekayasa perangkat lunak dan jaringan komputer?

Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer (JTSiskom, ISSN: 2338-0403) menyediakan artikel-artikel ilmiah di bidang tersebut secara terbuka (open access). Artikel tersebut dapat diunduh secara gratis.

JTSiskom menyediakan fasilitas pencarian untuk memudahkan pembaca mendapatkan artikel sesuai yang dikehendaki. Anda dapat meng-klik ikon pencarian di bar navigasi dan mengetikkan kata kunci pencarian.

Screenshot at 2017-04-25 14:20:21 Continue reading Cara Mudah Mencari Artikel di Jurnal Online (JTSiskom)

Kisi-kisi UAS TKC-225 Robotika TA 2014/2015

Ujian Akhir Semester (UAS) mata kuliah TKC-225 Robotika akan dilaksanakan hari Senin, 5 Januari 2015 jam 08.00 – 09.30 (90 menit, lihat jadwal). Berikut materi yang akan diujikan dan perlu disiapkan oleh mahasiswa yang mengambil mata kuliah ini.

Tentang Ujian

  • Sifat ujian: buka 1 lembar catatan A4 atau folio
  • Tipe soal: uraian
  • Tujuan: mengevaluasi pemahaman dan ketrampilan mahasiswa tentang konsep dan prinsip-prinsip robotika serta dalam merancang dan membuat sistem robot sederhana berupa robot pengikut garis atau robot penghindar rintangan, yaitu meliputi:
    1. pemahaman konsep dasar robotika dan mengenal jenis dan fungsi robot serta interaksinya dengan manusia;
    2. pemahaman teknik merancang sebuah robot;
    3. pemahaman konsep sistem kendali robot;
    4. pemahaman dan ketrampilan melakukan analisis pergerakan dan posisi robot melalui analisis kinematik dan dinamik;
    5. ketrampilan memprogram sistem robot;
    6. pemahaman dan ketrampilan konsep robot dan pembuatan serta analisis mobile robot;
    7. pemahaman penginderaan pada robot;
    8. pemahaman quadrotor: prinsip kerja dan analisisnya;

Materi Ujian
Materi secara lengkap dapat dilihat di http://didik.blog.undip.ac.id/2012/09/14/tkc225-robotika-2012/. Berikut bahan-bahan kuliah sebagai pelengkap pembelajaran:

  1. Dasar-dasar Robotika
  2. Sistem Robot (Beroda)
  3. Sensor Robot
  4. Aktuator Robot
  5. Sistem Kendali RobotĀ (High-Level dan Low-Level)
  6. Kinematik dan Dinamik Robot
  7. Teknik Pemrograman Robot
  8. QuadRotor

Continue reading Kisi-kisi UAS TKC-225 Robotika TA 2014/2015