Tag Archives: sensor robot

Kisi-kisi UAS TKC-225 Robotika TA 2014/2015

Ujian Akhir Semester (UAS) mata kuliah TKC-225 Robotika akan dilaksanakan hari Senin, 5 Januari 2015 jam 08.00 – 09.30 (90 menit, lihat jadwal). Berikut materi yang akan diujikan dan perlu disiapkan oleh mahasiswa yang mengambil mata kuliah ini.

Tentang Ujian

  • Sifat ujian: buka 1 lembar catatan A4 atau folio
  • Tipe soal: uraian
  • Tujuan: mengevaluasi pemahaman dan ketrampilan mahasiswa tentang konsep dan prinsip-prinsip robotika serta dalam merancang dan membuat sistem robot sederhana berupa robot pengikut garis atau robot penghindar rintangan, yaitu meliputi:
    1. pemahaman konsep dasar robotika dan mengenal jenis dan fungsi robot serta interaksinya dengan manusia;
    2. pemahaman teknik merancang sebuah robot;
    3. pemahaman konsep sistem kendali robot;
    4. pemahaman dan ketrampilan melakukan analisis pergerakan dan posisi robot melalui analisis kinematik dan dinamik;
    5. ketrampilan memprogram sistem robot;
    6. pemahaman dan ketrampilan konsep robot dan pembuatan serta analisis mobile robot;
    7. pemahaman penginderaan pada robot;
    8. pemahaman quadrotor: prinsip kerja dan analisisnya;

Materi Ujian
Materi secara lengkap dapat dilihat di http://didik.blog.undip.ac.id/2012/09/14/tkc225-robotika-2012/. Berikut bahan-bahan kuliah sebagai pelengkap pembelajaran:

  1. Dasar-dasar Robotika
  2. Sistem Robot (Beroda)
  3. Sensor Robot
  4. Aktuator Robot
  5. Sistem Kendali Robot (High-Level dan Low-Level)
  6. Kinematik dan Dinamik Robot
  7. Teknik Pemrograman Robot
  8. QuadRotor

Continue reading Kisi-kisi UAS TKC-225 Robotika TA 2014/2015